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CompuLAB 
Allgemeine Beschreibung
Anschlüsse

Belegung des Sammelsteckers
Inbetriebnahme
Anschlußmöglichkeiten
Technische Daten
Ansteuerung


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Allgemeine Beschreibung

Das CompuLAB - Interface ist ein universelles PC-Interface mit universellen Ein- und Ausgängen. Im einzelnen handelt es sich dabei um:

  • 8 digitale Eingänge (TTL-Pegel)
  • 8 digitale Ausgänge (TTL-Pegel)
  • 2 analoge Eingänge (0-5 Volt)

Zur Stromversorgung wird ein Steckernetzteil 12V/0,5A (z.B.NT51) benötigt.


Anschlüsse


 


Belegung des Sammelsteckers



Inbetriebnahme


Das CompuLAB - Interface wird mit der seriellen Schnittstelle des Computers und mit dem Netzteil verbunden. Der Test der Geräte erfolgt mit der Software TurboCompact 2000 .


Anschlußmöglichkeiten


Experimentiermaterial
An die Schraubklemmen oder die 2mm-Buchsen können direkt Mikroschalter, LEDs, Potentiometer und einfache Sensoren angeschlossen werden. Versuche, die insgesamt nicht mehr als 50 mA benötigen, können ohne Netzteil durchgeführt werden. Beim Anschluss eines Steckernetzteils erhöht sich die Genauigkeit der Spannungsmessungen.

Funktionsmodelle
An den Sammelstecker können Funktionsmodelle wie zum Beispiel Codekartenleser, Ampeln, Bergsteiger etc. angeschlossen werden. Dazu ist ein Steckernetzteil erforderlich

PowerBox
Die PowerBox wird über den 25pol. SubD-Stecker direkt an das CompuLAB-USB angedockt. Damit wird die Ausgangsleistung der digitalen Ausgänge auf 5-12V/600mA verstärkt. Damit sind folgende Funktionsmodelle anschließbar: Robotermodelle, StyroPlot, GraBoMat.

Sensoren
Über den Sensoradapter (Kurz-Bez.: SA) können eine Reihe von Sensoren z.B. für Temperatur, Licht, Lärm, pH-Wert etc. angeschlossen werden.


Technische Daten


Digitale Ausgänge
Die digitalen Ausgänge schalten zwischen 0 Volt und 5 Volt (CMOS-TTL-Pegel). Sie können mit max. 20 mA pro Ausgang belastet werden.

Digitale Eingänge
Die digitalen Eingänge arbeiten mit einem 5 V Pegel. Sie sind aktiv LOW und überspannungsfest bis 24 V.

Analoge Eingänge
Der Messbereich der analogen Eingänge beträgt 0 - 5 Volt. Sie sind bis 24 Volt überspannungsfest. Die Auflösung beträgt 8 Bit bzw. 20 mV.

Serielle Schnittstelle
Das CompuLAB wird mit 19200 Band, 8 Bit und 2 Stopbits angesteuert. 


Ansteuerung


Der Datenaustausch zwischen Interface und Hostrechner findet über die serielle Schnittstelle statt. Dabei arbeitet die Schnittstelle grundsätzlich mit 19200 Baud, 8 Bit und 2 Stopbits. Das Interface decodiert empfangene Bytes als Kommandos und führt entsprechende Aktionen aus. Einige Kommandos sind doppelt ausgeführt, um eine Kompatibilität mit anderen Interfaces (z.B. der Compact-Box oder dem CamFace der Firma Phywe bzw. Lucas-Nülle) zu erreichen. Folgende Kommandos sind festgelegt:

CompuLAB Identification:

Dieser Befehl dient zur Identifikation des Interfaces (erste Ziffer) und der Version des Betriebssystems (die zwei folgenden Ziffern).

 

Befehlscode: 1
Rückgabe:
201
oder
Als Alternative zur Abfrage der Versionsnummer mit dem Kommando "1" kann dieser Befehl benutzt werden. Er liefert drei ASCII-Zeichen mit der oben beschriebenen Bedeutung.

Befehlscode: 16
Rückgabe:
2
0
1

Digitale Ausgabe

Es wird ein weiteres Byte erwartet, das dann an die digitalen Ausgänge ausgegeben wird. Das Datenbyte muss innerhalb von 50 ms eintreffen. Andernfalls wird über den internen Watchdog-Timer ein RESET ausgelöst.

Befehlscode: 81 (Compact-Box kompatibel)
oder: 72 (CamFace Kompatibel)

Parameter: auszugebender Wert (0...255)

Digitale Eingabe

Der Zustand der digitalen Eingänge wird als ein Byte zurückgesandt. Die Antwort muss abgewartet werden, bevor ein neues Kommando gesendet wird.

Befehlscode: 211 (Compact-Box kompatibel)
oder: 64 (CamFace Kompatibel)

Rückgabe: gelesener Wert (0...255)

Analoge Eingabe von Kanal A und Kanal B

Nach dem Einschalten oder nach einem Timeout (RESET) wird zuerst Kanal B gemessen. Eine erneute Abfrage liefert das Ergebnis von Kanal A. Nach jeder Abfrage wird der Kanal umgeschaltet.

Befehlscode: 210 (Compact-Box kompatibel)

Rückgabe: gelesener Wert (0...255)

Rücksetzen auf den analogen Kanal B

Unabhängig vom zuletzt gemessenen Kanal liefert das folgende Kommando "210" den Wert von Kanal B.

Befehlscode: 176 (Compact-Box kompatibel)

Rückgabe: gelesener Wert von Kanal B (0...255)

Analoge Eingabe von Kanal A

Der Zustand des analogen Eingang A wird als ein Byte zurückgesandt. Dieses Kommando stellt eine schnellere Alternative zum Kommando "210" dar, wenn nur ein Kanal wiederholt abgefragt werden soll.

Befehlscode: 60 (CamFace Kompatibel)

Rückgabe: gelesener Wert von Kanal A (0...255)

Analoge Eingabe von Kanal B

Der Zustand des analogen Eingang B wird als ein Byte zurückgesandt. Dieses Kommando stellt eine schnellere Alternative zum Kommando "210" dar, wenn nur ein Kanal wiederholt abgefragt werden soll.

Befehlscode: 58 (CamFace Kompatibel)

Rückgabe: gelesener Wert von Kanal A (0...255)


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